• Dr. Abderrahim BOUNAGA 

    Enseignant-Chercheur en Automatique & Commande des Systèmes

    🧠 Mon Expertise
    Je développe et j’enseigne des méthodes de contrôle avancé pour systèmes linéaires et non linéaires :
    ✅ Asservissement linéaire : Lieux d'Evans, correction PID robuste, analyse fréquentielle
    ✅ Commande non linéaire : Modes glissants, linéarisation exacte, stabilité de Lyapunov
    ✅ Applications : Robotique collaborative, drones, systèmes énergétiques (projets concrets en TP)

    📚 Ressources Clés sur MON Cours
    ➤ [automatique non linéaire : Application] :

    • Fiches pratiques : "Stabiliser un drone avec observateur Luenberger" [🔗Lien]

    • Codes MATLAB : Bibliothèque de correcteurs PID auto-ajustables
      ➤ [application de contrôle des systèmes dynamiques] :

    • Vidéo : "Démonstration Sliding Mode Control sur robot 2R"

    • Projet 2024 : Commande d’un bras manipulateur sous incertitudes (rapports étudiants disponibles)

    🔍 Ma Veille Active

    • Événement à venir : Webinaire "Deep Learning pour le contrôle prédictif" (15/10/2024) - [👉 S’inscrire]

    • Ouvrage recommandé : "Applied Nonlinear Control" de J.-J. Slotine (analyse critique en ligne)

    💬 Mon Approche Pédagogique

    "Je crois en un apprentissage par le défi technique : des fondamentaux théoriques (exigence mathématique) aux implémentations réelles (Simulink, Python Control). Venez discuter de votre projet PFE/thèse !"

    ✉️ Me Contacter

    • Sur Gnomio : Dr. Abderrahim BOUNAGA"

    • Email : [abderahim.bounaga@gmail.com] 

    • Tél : [+212 6 73 57 67 94 

    • Bureau : [16, Département automatique et embarqué, ENSA AGADIR]

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Cours d’Automatique

Ce cours, s’adresse `a l’origine aux étudiants de la licence professionnelle Technologies avancées appliquées aux véhicules.
Ces derniers ne se destinant pas a une ´étude approfondie des concepts de l’Automatique, le présent document aborde rapidement les bases de la représentation fréquentielle, l’analyse et la commande des systèmes linéaires. 

 Ce cours correspond à un volume horaire d’environ
huit heures, c’est pourquoi certains points classiques ne sont pas abordes. Les notions fondamentales sont étudiées brièvement et quelques approfondissements, justifications ou calculs sont renvoyés en annexe à l’adresse de l’étudiant motivé par la discipline.